51

1

光柵尺狀態1異常保護

光柵尺錯誤碼(ALMC)的1位碼變為1。
  請檢查光柵尺的規格。

排除異常原因后，通過前面板消除光柵尺的錯誤。
  然后請切斷控制電源，重啟。

51

2

光柵尺狀態2異常保護

光柵尺錯誤碼(ALMC)的2位碼變為1。
  請檢查光柵尺的規格。

排除異常原因后，通過前面板消除光柵尺的錯誤。
  然后請切斷控制電源，重啟。

51

3

光柵尺狀態3異常保護

光柵尺錯誤碼(ALMC)的3位碼變為1。
  請檢查光柵尺的規格。

排除異常原因后，通過前面板消除光柵尺的錯誤。
  然后請切斷控制電源，重啟。

51

4

光柵尺狀態4異常保護

光柵尺錯誤碼(ALMC)的4位碼變為1。
  請檢查光柵尺的規格。

排除異常原因后，通過前面板消除光柵尺的錯誤。
  然后請切斷控制電源，重啟。

51

5

光柵尺狀態5異常保護

光柵尺錯誤碼(ALMC)的5位碼變為1。
  請檢查光柵尺的規格。

排除異常原因后，通過前面板消除光柵尺的錯誤。
  然后請切斷控制電源，重啟。

51

6

(光柵尺狀態6異常保護)

光柵尺錯誤碼(ALMC)的6位碼變為1。
  請檢查光柵尺的規格。

排除異常原因后，通過前面板消除光柵尺的錯誤。
  然后請切斷控制電源，重啟。

51

7

(光柵尺狀態7異常保護)

光柵尺錯誤碼(ALMC)的7位碼變為1。
  請檢查光柵尺的規格。

排除異常原因后，通過前面板消除光柵尺的錯誤。
  然后請切斷控制電源，重啟。

51

8

(光柵尺另外異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示，則可能發生故障。請停止使用，更換電機，驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

55

0

A相接線異常保護

在反饋光柵尺的A相接線中發生斷線等異常。

確認反饋光柵尺的A相接線。

55

1

B相接線異常保護

在反饋光柵尺的B相接線中發生斷線等異常。

確認反饋光柵尺的B相接線。

55

2

Z相接線異常保護

在反饋光柵尺的Z相接線中發生斷線等異常。

確認反饋光柵尺的Z相接線。

70

0

(U相電流検出器異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示，則可能發生故障。請停止使用，更換電機，驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

70

1

(W相電流検出器異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示，則可能發生故障。請停止使用，更換電機，驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

70

2

(電流検出器設定異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示，則可能發生故障。請停止使用，更換電機，驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

71

0

(模擬輸入2(AI2)過電壓保護)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示，則可能發生故障。請停止使用，更換電機，驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

71

1

(模擬輸入3(AI3)過電壓保護)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示，則可能發生故障。請停止使用，更換電機，驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

72

0

(溫度異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示，則可能發生故障。請停止使用，更換電機，驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

73

0

(Vdc検出器異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示，則可能發生故障。請停止使用，更換電機，驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

76

0

(內置RAM異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示，則可能發生故障。請停止使用，更換電機，驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

76

1

(內置ROM異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示，則可能發生故障。請停止使用，更換電機，驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

77

0

(棧存儲空間異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示，則可能發生故障。請停止使用，更換電機，驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

78

0

(編碼器EEPROM校驗異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示，則可能發生故障。請停止使用，更換電機，驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

調整機械原點的移動量在32767轉以內。

42

0

絕對式編碼器超速異常保護

編碼器在停電時，由蓄電池電源供電時，電機轉速超過規定值。

確認編碼器的電源電壓(5V±5%)。

檢查連接器X2的連接狀態。

※發生該出錯時，只有對絕對式編碼器進行清零，方可清除警報。

43

0

編碼器初始化異常保護

在編碼器的初始化時檢測出異常。

更換電機。

44

0

絕對式編碼器單周計數異常保護

檢測到編碼器單周計數異常。

更換電機。

45

0

絕對式編碼器多周計數異常保護

檢測到編碼器多周計數異常。

更換電機。

46

0

(絕對式另外異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示，則可能發生故障。請停止使用，更換電機，驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

47

0

絕對式編碼器狀態異常保護

電源投入時，編碼器超過規定值轉動。

避免電機在電源投入時旋轉。

48

0

編碼器Z相異常保護

檢測到增量式編碼器的Z相脈沖缺損。編碼器發生故障。

更換電機。

49

0

編碼器CS信號異常保護

檢測到增量式編碼器的CS信號邏輯異常。編碼器發生故障。

更換電機。

50

0

光柵尺接線異常保護

光柵尺和驅動器的通信在達到一定次數后中止，激活斷線檢測功能。

按連接圖連接光柵尺的連線，糾正連接器插頭的連接錯誤。

50

1

光柵尺通信數據異常保護

來自光柵尺的數據通信異常。主要因噪音引起的數據異常。

確保外部標度的電流電壓為DC5V±5%(4.75?5.25V)…尤其在連接光柵尺的電纜較長時須特別注意。

雖然連接光柵尺的電纜連接完好，但通信數據異常。

如果電機電纜與連接光柵尺的電纜捆扎在一起，請分開布線。

將屏蔽線接入FG…請參照光柵尺的連接圖。

50

2

(光柵尺通信數據異常保護)

外部光柵出和驅動器的通信數據不正確。

按連接圖連接光柵尺的連線，糾正連接器插頭的連接錯誤。

95

0

電機自動識別異常保護

電機與驅動器不匹配。

換成匹配驅動器的電機。

95

1

電機自動識別異常保護

電機與驅動器不匹配。

換成匹配驅動器的電機。

95

2

電機自動識別異常保護

電機與驅動器不匹配。

換成匹配驅動器的電機。

95

3

電機自動識別異常保護

電機與驅動器不匹配。

換成匹配驅動器的電機。

95

4

電機自動識別異常保護

電機與驅動器不匹配。

換成匹配驅動器的電機。

96

0

(MNM1223異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示，則可能發生故障。請停止使用，更換電機，驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

97

0

(控制模式設定異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示，則可能發生故障。請停止使用，更換電機，驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

98

0

(自診斷異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示，則可能發生故障。請停止使用，更換電機，驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

99

0

(其它異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示，則可能發生故障。請停止使用，更換電機，驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。