例1：歐陸驅動器出現過電流報警的故障維修-歐陸伺服放大器維修培訓

故障現象：一臺配套某系統的臥式加工中心，在加工時主軸運行突然停止，驅動器顯示過電流報警。

歐陸驅動器分析與處理過程：經查交流主軸驅動器主回路，發現再生制動回路故障、主回路的熔斷器均熔斷，經更換熔斷器后機床恢復正常。但機床正常運行數天后，再次出現同樣故障。

由于故障重復出現，證明該機床主軸系統存在問題，根據報警現象，分析可能存在的主要原因有：

①    主軸驅動器控制板不良。

②    連續過載。

③    繞組存在局部短路。

歐陸伺服控制器維修培訓-在以上幾點中，根據現場實際加工情況，過載的原因可以排除。考慮到換上元器件后，驅動器可以正常工作數天，故主軸驅動器控制板不良的可能性已較小。因此，故障原因可能性最大的是繞組存在局部短路。

維修時仔細測量繞組的各項電阻，發現U相對地絕緣電阻較小，證明該相存在局部對地短路。

拆開檢查發現，內部繞組與引出線的連接處絕緣套已經老化；經重新連接后，對地電阻恢復正常。

再次更換元器件后，機床恢復正常，故障不再出現。

例2：歐陸驅動器主軸高速出現異常振動的故障維修-歐陸伺服驅動器維修培訓

故障現象：配套某系統的數控車床，當主軸在高速（3000r/min以上）旋轉時，機床出現異常振動。

歐陸伺服驅動單元維修培訓-分析與處理過程：數控機床的振動與機械系統的設計、安裝、調整以及機械系統的固有頻率、主軸驅動系統的固有頻率等因素有關，其原因通常比較復雜。

但在本機床上，由于故障前交流主軸驅動系統工作正常，可以在高速下旋轉；且主軸在超過3000r/min時，在任意轉速下振動均存在，可以排除機械共振的原因。

檢查機床機械傳動系統的安裝與連接，未發現異常，且在脫開主軸與機床主軸的連接后，從控制面板上觀察主軸轉速、轉矩或負載電流值顯示，發現其中有較大的變化，因此初步可以判定故障在主軸驅動系統的電氣部分。

經仔細檢查機床的主軸驅動系統連接，最終發現該機床的主軸驅動器的接地線連接不良，將接地線重新連接后，機床恢復正常。

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