1

伺服電源模塊故障：

1．1電源模塊的控制電源接通后，電源接通顯示“PIL”不亮。

1．2電源模塊的控制電源接通后，MCC沒有接通。

1．3電源接通后，電源模塊上，狀態（STATUS）顯示燈點亮，7段顯示器顯示報警代碼。

1．1．1沒有提供AC電源。

1．1．2電源回路故障。

（STATUS顯示使用+5V電

源。）

1．2．1急停沒有解除。

1．2．2終端插頭沒有連接好或接觸不良。

1．2．3 MCC用的接觸器不良或損壞。

1．2．4 MCC接觸器電源線接觸不良或斷線。

1．3 電源模塊內部故障。

1．1．1檢查插頭CX1的R、S端AC200V是否有，連接是否牢靠。

1．1．2按《FANUC SERVO  MOTORαSERIES維修說明書》中的方法行各電源測試與故障分析與維修。

1．2．1按《電氣圖冊》中急停控制電路，測試檢查，找出故障原因，排除故障。釋放急停按鈕。

1．2．2檢查終端插頭K9（JX1B）是否連接在SVM、SPM的JXB1上，并連接牢靠；連接電纜是否斷線，排除故障，更換斷線。

1．2．3 檢查插頭CX3的1和3針之間的接通/斷開狀況，當電源模塊的控制電源接通后，MCC用的接觸器閉合，CX3的1和3針之間沒有接通，接觸器觸點損壞，更換接觸器。

1．2．4 按《電氣圖冊》檢查連接，更換斷線。

1．3當出現故障時，應觀察狀態顯示燈與報警顯示號，然后根據報警號和指示燈的狀態并按《FANUC SERVO MOTORαSERIES維修說明書》中的方法行故障分析與維修。

序號

故障癥狀

FANUC發那科伺服放大器維修培訓-原因分析

排除方法

1．4報警故障處理：

1．4．1 電源模塊上顯示報警代碼“01”（電源模塊的主回路IPM異常）。

1．4．2電源模塊上顯示報警代碼“02”（控制回路的冷卻風扇不轉）。

1．4．3電源模塊上顯示報警代碼“03”（主回路的散熱器溫升異常）。

1．4．4電源模塊上顯示報警代碼“04”（主回路的DC電壓過低）。

1．4．5電源模塊上顯示報警代碼“05”（主回路充電不能在規定時間內進行）

1．4．1．1電源模塊內大功率模塊 IGBT或IPM不良。

1．4．1．2 機床使用久AC電抗器不良。

1．4．2冷卻風扇故障。

1．4．3．1冷卻風扇故障。

（電源模塊風機、電柜通

風風機）

1．4．3．2機床使用久，

電柜內通風不暢。

1．4．3．3過載。

1．4．4．1電源模塊輸入電源出現瞬間的停電。

1．4．4．2電源模塊輸入電源電壓過低。

1．4．4．3操作失誤。（解除急停狀態下，切斷主回路電源時）

1．4．5．1DC短路。

1．4．5．2機床使用久，電源模塊內限制充電電流的電阻不良。

1．4．1．1更換IGBT或IPM模塊。更換時首先要查明損壞原因及驅動電路是否有故障，排除故障后，方可更換，否則換后有可能還會損壞。

1．4．1．2更換AC電抗器。

1．4．2修理或更換冷卻風扇電機。

1．4．3．1檢查冷卻風扇旋轉情況，修理或更換已損壞的冷卻風扇電機。

1．4．3．2定期檢查清潔冷卻系統，保證電柜內通風暢通。

1．4．3．3檢查動轉情況，排除故障。

1．4．4．1檢查電源模塊輸入電源，排除故障。

1．4．4．2檢查確認。找出電源電壓過低的原因，排除故障。

1．4．4．3檢查操作順序，正確操作。

1．4．5．1測試檢查，找出故障點，更換損壞的元器件或導線，排除故障。

1．4．5．2換配線板或電阻。

序號

故障癥狀

FANUC發那科伺服驅動單元維修培訓-原因分析

排除方法

1．4．6電源模塊上顯示報警代碼“06”（輸入電源出現異常）。

1．4．7電源模塊上顯示報警代碼“07”（主回路的直流電壓異常升高）。

1．4．6電源模塊輸入電源缺相。

1．4．7．1 AC電源阻抗變高。

1．4．7．2再生回路異常。

1．4．7．3 IGBT（或IPM）故障。

1．4．6按《電氣圖冊》中電源控制原理圖進行測試檢查，找出故障原因，更換損壞的元器件或導線，排除故障。

1．4．7．1檢查電源阻抗。

1．4．7．2檢查確認端子IR、IS是否出現過壓。

1．4．7．3方法同1．4．1．1項。