驅動器電路板檢修的一般順序 –川崎機器人驅動單元維修培訓

（1）首先，仔細觀察故障川崎機器人驅動器電路板的表面有無明顯的故障痕跡。如：有無燒焦燒裂的集成IC或其它元件，線路板是否有斷線開裂的痕跡。
（2）了解川崎機器人驅動故障發生的過程，分析故障發生的原因，推斷故障器件可能存在的部位。
（3）、了解和分析故障電路板的應用性質，統計所用集成IC的種類。
（4）、根據各類集成IC所處的位置、發生故障的可能性大小排序。
（5）、利用各種檢測方法，按照可能性大小的順序依次檢測，逐漸縮小故障的范圍。
（6）、確定具體故障器件，更換好的集成IC時，最好先裝一個IC器件插座試換。
（7）、裝機試驗后如果仍然不正常，應再次檢測，直到檢修出故障電路板上的所有故障。

川崎機器人驅動器維修培訓

檢修電路板應注意事項
當拿到待修的故障川崎機器人驅動器后，應首先詢問用戶整個設備的故障現象，詢問用戶是如何定位到這塊電路板上的，例如：用戶是否更換同樣的好電路板試驗過，是否設備自檢程序中有明確的機器人驅動器的錯誤代碼等等。這是檢修中分析研究的開始。

川崎機器人伺服控制器維修培訓-緊接著要從以下六個主要方面詢問用戶：
（1）、了解用戶故障川崎機器人驅動器損壞的過程。
（2）、了解用戶故障川崎機器人驅動器在主機上的自檢診斷報告。
（3）、了解故障川崎機器人驅動器通電后各個指示燈的正常指示狀態。
（4）、了解該故障川崎機器人驅動器近期內的使用情況。
（5）、了解該故障是老毛病復發，還是新發癥狀。
（6）、了解該故障有無修理過，如果修理過應講清楚修理的經過，更換過的器件。
有條件的話，維修人員一定要到現場去實際看一下故障情況。

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