松下機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修培訓(xùn)-維修案例：

1、示波器檢查松下機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；

　　     故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　     處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2、Panasonic電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；

　　　(1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

　　      　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　　(2) 故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

　　      　處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　　　(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　     　 處理方法：重新設(shè)定。

3、Panasonic松下電機(jī)失速-松下機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元維修培訓(xùn)

　　　(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

　　      　處理方法：可以嘗試以下方法。

　　     　a. 如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

　　    　 b. 如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

　　    　 c. 如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

　　    　 d. 如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

　　　 (2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

　　      　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

4、LED燈是綠的,但是松下Panasonic電機(jī)不動(dòng)；

　　　(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

　　    　 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

　　　(2) 故障原因：命令信號(hào)不是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

　　    　 處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

5、上電后，松下機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮；

　　     故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

　　    處理方法：檢查并提高供電電壓。

6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍-Panasonic松下機(jī)器人伺服控制器維修培訓(xùn)

　　　 (1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

　　       　處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。

　　　(2) 故障原因：HALL傳感器故障

　　      　處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色；

　　     故障原因：存在故障。

　　     處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、Panasonic伺服放大器禁止、HALL無效。

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