庫卡機器人控制模塊維修培訓(xùn)-機器人控制器作為庫卡機器人最為核心的零部件之一，對機器人的性能起著決定性的影響，在一定程度上影響著機器人的發(fā)展。

庫卡機器人控制器、軟件與本體一樣，一般由機器人廠家自主設(shè)計研發(fā)。目前國外主流機器人廠商的控制器均為在通用的多軸運動控制器平臺基礎(chǔ)上進行自主研發(fā)，各品牌機器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配。

庫卡機器人控制器維修培訓(xùn)案例分析

庫卡機器人故障原因：設(shè)備開機正常，可以自檢，但有時工作一段時間后不能自動，有時不能手動學(xué)習(xí)編程。

庫卡機器人控制板維修培訓(xùn)解決方案：這與電路，手動/自動開關(guān)是一個轉(zhuǎn)換鍵，所以它應(yīng)該是一個數(shù)字電路，也就是說，數(shù)字端口電源或電源損耗，也符合數(shù)字電路的工作原理。這與電路，手動/自動開關(guān)是一個轉(zhuǎn)換鍵，所以它應(yīng)該是一個數(shù)字電路，也就是說，數(shù)字端口電源或電源損耗，也符合數(shù)字電路的工作原理。

沿著這條思路去找電路，把控制面板變成控制器，把控制器的信號通過信號處理板，再來控制電源。經(jīng)過比較分析，確定數(shù)字信號進入功率控制器。剩下的就是修理電源控制器了。數(shù)字光耦合、靜態(tài)測試正常,也想到機器人正常工作當(dāng)電話接通時,不正常運行很長一段時間后,與ram加熱,N次測試中,當(dāng)檢測到第七光電耦合器初級箝位二極管,阻抗顯著下降,刪除組件,10 k文件,只有1 k阻抗,嚴(yán)重的泄漏。兩個小時后，一切都好了。

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